アルミ鋳物製造工程における、鋳残り物の検出

製造工程の概略
金型に溶融アルミを流し込み、アルミピースを製造する過程で、アルミが金型内で固体化され、金型がコンベアーの下面を通過した時にアルミピース（ワーク）が落下する工程で、落下せずに戻ってきて、その上からアルミをさらに流し込むため、規格外のピースが製造されるトラブルの対策

装置の状況
• 底面51ｘ58ｍｍ　上面15ｍｍ角の台形角錐のピースの製造
• 上記ピースを4列11行を1ブロック（44ピース）とする。
• 1コンベアーに48ブロック取り付けられている。
• コンベアーは1ブロックを1点固定として隙間なく配置されている。
• コンベアー速度は、3分～4分／1回転である。
• 検出可能位置は、コンベアー底面から上面へ移動するブロックが垂直になる位置で検出する。
• 垂直なブロックに対して水平にレザーを照射できる位置は、ブロックのセンターであり、角錐ピース個々のセンターではない
• 1ブロック各行のレザーセンサー照射時間及び照射角度は4行とも違う
• ブロックの取付精度、チェーンの伸び、温度によるブロックの膨張等考慮が必要
• 周辺温度によるセンサーの保護
• 周辺環境によるセンサーへの影響
• コンベアーライン速度の大幅な変更による運転への対応

設計及び制作
ハードウエアー
• レザーセンサー（蒸気が発生する環境の為光電センサーは使用不可）を使用
• センサーは、ボックスに格納し、前面はガラス板とし、airパージにて環境保護をした。
・各行に設置11個（51ｍｍ間隔）
・ブロック認識用センサー　1個
・ライン速度演算用　1個
• ＰＬＣ　Q03UDECPU ＋ GP-2510
・通信：ＰＬＣ←→ＧＰ間　Ethernet

• 制御盤設計・製作
• センサーボックス設計・作成
• 電線管及び配線工事施工

ソフトウエアー
• センサー検出タイミングの演算
• ブロックナンバーの検出演算
• ライン速度の検出、演算、自動及び手動補正演算
• 運転画面自動切換え
• 各種設定及メンテナンス画面からの各種演算
• トレンドデーター及びトレンドグラフ作成
　2112データー／1回転
• GP-2510　画面設計、製作（55画面）

製作期間及び受注金額
• 約1.5年（検出タイミングの演算及び設定に苦慮した。）
• 約200万円

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