製鉄所薄板工場出荷ラインにおける薄板コイルの形状および梱包管理

受注のきっかけ
　年間10万個の出荷に対して、1個2個規格外品が出荷されるための防止策

対策案のガイダンス
必要規格項目を出荷前に計測し、生産管理コンピューターと比較し不一致の場合はラインを停止する。

依頼側条件
•対象コイルのサイズ
　最小コイル：直径1000mm　幅600mm　板厚1.2mm　重量5t
　最大コイル：直径2100mm　幅1800mm　板厚10mm　重量30t
• 搬送方法：ベルトコンベアー
• 計測サイクルタイム：3分以内
• 計測箇所：外径－内径、板幅、板厚
• 計測精度：外径－内径＝±5mm、板幅＝±1mm、板厚＝±0.1mm
• 出荷先別の梱包様式の表示（約150パターン）
• ワークの自動認識、自動計測開始
• ワークの到着順序：サイズ、時刻ともにランダム
• 計測器使用／不使用選択スイッチの取り付け
• 緊急停止ボタンの設置
• センサー破損防止対策
• すべての計測データーの記録及びデーターベース化
• ハード、ソフトウエアの設計、製作、据え付け
　システムの提案内容
　システムの概要
• スライダーアームにセンサーを取付てＰＬＣでデーターを解析、演算し、パソコンへ送る
• パソコンは、社内ネットワークに接続され、生産管理データーと、計測データーを比較し、PLCへ送ると共に指定された梱包様式を表示し、ロギングデーターをデーターベース化する。(Access)
• PLCは、受信したデーターをもとにライン制御をおこなう。

苦慮した点と対策
サイクルタイムと計測精度
スライダーの速度を遅く設定すれば計測精度が良くなるが、サイクルタイムが長くなり、既定の時間内に計測が完了しなかった。

対策
スライダーの速度を２段階とし、計測タイミング以外の走行タイムを極限まで早くして、計測付近ではより精度が確保できる速度へ落とす。さらに、高速と低速移動の距離を加味して、規定時間内に規定精度での計測を可能とした。
使用ハードウエアーとソフトウェア
• パソコン（汎用品）Windows97　Visual Basic V6
• ＰＬＣ：三菱電機AnSシリーズ　GX Developer
• スライダーアーム：AIA 3軸　メーカー指定ソフトウエアー
• 通信：上位オフコン←→パソコン RS232C
• 通信：パソコン←→構内ネットワーク CCリンク
• 通信：パソコン←→PLC　Ether Net
• 通信：スライダー←→パソコン RS232C

使用センサー
• レザーセンサー　オムロンZ300
• 接触センサー　オムロン

製作期間及び受注金額
• 約10か月
• 約2,000万円
• 総重量　約2t

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